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我院首台水下机器人“热海大1号”成功完成下水测试

10月19日,我院首台水下机器人——“热海大1号”在三亚市南山港成功完成下水测试。该机器人由我院崖州湾创新研究院资助研发,由我院海洋信息工程学院院长、崖州湾创新研究院海洋装备团队负责人王连明主持研制。测试结果显示,“热海大1号”的各项功能运行正常。

“热海大1号”具备遥控和自主运行两种模式,专为复杂地形和复杂水流条件下的岛礁海域环境监测而设计。其采用的双舱体结构缩短了机械的整体长度,增强了其在水下复杂环境中作业的灵活性。此外,通过两个舱体重力与浮力的合理配置,有效抵消了复杂水流对稳定性的影响。



“热海大1号”的机械结构设计和电控系统的软硬件开发均由我校团队自主完成,这标志着我校海洋装备团队已具备研发水下机器人的能力。同时也标志着我校在深海探测技术领域迈出了重要一步。



 

(责编:黎宗荔 审核:乔晓旭)

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